[发明专利]一种多旋翼跨介质海洋环境探测平台及其探测方法有效
| 申请号： | 202110419260.2 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113148083B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈希;刘强;毛科峰;刘科峰;王在福;王晓;陈丽;李妍;吴海龙;卢辰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63G8/24;B63G8/38;B64C35/00 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 410009*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼跨介质海洋环境探测平台及其探测方法，多旋翼跨介质海洋环境探测平台包括控制仓、四组旋翼机构、漂浮气囊、设备安装框架、传感机构安装盒、夹紧机构以及配重调整机构。该多旋翼跨介质海洋环境探测平台利用水深传感器、温度传感器以及盐度传感器实现数据采集；利用气泵为漂浮气囊充放气，使下潜过程中漂浮气囊体积减小，使浮力小于重力，实现下潜；利用配重调整机构释放配重，使重力小于浮力，实现上浮；利用夹紧机构便于安装传感机构安装盒，同时便于更换携带不同传感器的传感机构安装盒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼跨 介质 海洋环境 探测 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
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