[发明专利]一种模态可切换跨介质环境探测平台及其探测方法在审
| 申请号： | 202110419262.1 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113173237A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘强;陈希;陈丽;王在福;王晓;李妍;吴海龙;卢辰;毛科峰;刘科峰 | 申请（专利权）人： | 江苏省海洋资源开发研究院（连云港）;江苏海洋大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63G8/24;B63G8/38;B64C27/08;B64C27/20;B64C35/00;B64D45/06 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 222001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模态可切换跨介质环境探测平台及其探测方法，模态可切换跨介质环境探测平台包括控制仓、四组旋翼机构、漂浮气囊、设备安装框架、传感器安装盒、侧边夹持机构、降落支撑机构以及配重调整机构。该模态可切换跨介质环境探测平台利用气泵为漂浮气囊充放气，使下潜过程中漂浮气囊体积减小浮力大于重力，实现下潜；利用配重调整机构在数据采集完成后释放配重，使重力大于浮力，实现上浮；利用侧边夹持机构便于安装传感机构安装盒，便于更换携带不同传感器的传感机构安装盒；利用降落支撑机构与配重调整机构联动，保证降落支撑机构在数据采集完成之前不影响各个传感器，同时防止回收降落时磕碰仪器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模态可 切换 介质 环境 探测 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
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