[发明专利]一种刮擦模块可做自主往复移动的擦玻璃机器人在审
| 申请号： | 202110419303.7 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113100656A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 毕忠连;唐勇;曹志宇;宋佳文 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赫泽坤 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种刮擦模块可做自主往复移动的擦玻璃机器人，属于擦玻璃机器人领域。本发明的机器人为立方体状，该立方体设有上盖板和下盒体，下盒体底面中心位置设有风机，风机两侧设有金属轨道，金属轨道上设有清洁头部，清洁头部侧面与连接杆相连，清洁头部底部与清洁条相连，清洁条底部设置于下盒体外侧底面，清洁条内设有水雾发生器，水雾发生器通过软管与下盒体内的水箱相连，水箱一侧设有PLC控制器，PLC控制器两侧设有电机a和电机b，电机b控制清洁头部的移动，电机a与设置于下盒体底面上的两个驱动皮带相连；下盒体外底面还设有抹布。本发明擦拭效果好、工作效率高、操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 自主 往复 移动 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
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