[发明专利]一种移动机器人及其舵轮装置有效
| 申请号： | 202110419391.0 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113002662B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 姜峣;冯一骁;田向宇;李铁民 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D5/04;B60K7/00;B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 龙威壮;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种移动机器人及其舵轮装置，该舵轮装置包括：机架；轮架，与所述机架滑动连接；驱动轮，安装在所述轮架上且与所述轮架转动连接；弹性组件，用于对所述轮架施加阻碍所述轮架相对于所述机架滑动的弹力；其中，所述轮架相对于所述机架的滑动方向平行于所述驱动轮的行进方向。安装该舵轮装置的移动机器人在碰撞到较高的障碍物时驱动轮不易打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 舵轮 装置 | ||
【主权项】：
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