[发明专利]一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 202110420181.3 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113085896B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 谢勇君;马烯哲;梁恺周;胡建硕;方锺滨;吴倩童;严冬松;武建华 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;E01H8/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑秋松 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法，该系统包括：用于采集图像数据和周围环境指示信息的深度相机，用于采集轨道及轨道周围环境边界点信息的激光雷达，用于采集物体三轴姿态角、角速率以及加速度的惯性测量单元，用于获取轨道位置以及走向的GPS模块，用于根据采集数据进行转向控制处理、基于障碍物的距离和方位进行检测障碍物的主控板，用于传动的传动控制机构，以及分别与深度相机、激光雷达、惯性测量单元、GPS模块、主控板连接的车载处理装置。本发明通过采用深度相机配合自动驾驶技术，在有轨电车轨道清洁上更加精准、快速，并且在夜间作业时，结合激光雷达和深度相机并不会受到低光照环境而产生太多的影响的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 现代 有轨 清洁车 辅助 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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