[发明专利]一种四轮独立驱动独立转向的底盘在审
| 申请号： | 202110420337.8 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113044109A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 时培成;陈旭;章亮;陈现敏;倪璇;齐恒;李龙;梁涛年;王金桥;杨爱喜;陈晨;杨剑锋;万鹏;尹哲 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种四轮独立驱动独立转向的底盘，车架两侧分别通过独立的轮架固定有车轮，每个所述轮架连接独立的转向单元，所述转向单元设有轮毂轴承套，所述轮毂轴承套上方固定有输出法兰，所述输出法兰上固定有减速器，所述减速器的输入端连接转向电机，所述轮毂轴承套内设有轮毂转轴，所述轮毂转轴上端连接减速器的输出端，所述轮毂转轴下端连接轮架，所述轮毂轴承套通过连接件固定在所在侧的车架上。本发明线控底盘由四个轮毂电机提供驱动力，由四个转向伺服电机分别控制四个车轮的转向且每个车轮均能实现360度旋转，具有多种运动模式选择，具有非常强的适应性和灵活性，提高移动地盘中，复杂狭小路况下的转向问题，且能控制每个车轮的动力分配，大大提高控制容错率，减少了危险情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 驱动 转向 底盘 | ||
【主权项】：
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