[发明专利]一种用于目标跟踪的自适应模板更新系统及方法在审
申请号: | 202110420541.X | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113076123A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 陈志;张天宇;王爽;赵桂秋;姜竹青 | 申请(专利权)人: | 智领高新科技发展(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 周自维 |
地址: | 102200 北京市昌平区沙河镇*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种用于目标跟踪的自适应模板更新系统及方法,包括:初始模板模块、累积模板模块、预测模板模块、级联模块、非线性残差计算单元和图像输出模块;所述级联模块分别与所述初始模板模块、所述累积模板模块和所述预测模板模块连接,用于合并三个模块输入的通道数;所述线性残差计算单元用于从初始模板模块中获取目标模板、从所述累积模板模块中获取前一时刻的累积模板、从预测模板模块中获取当前时刻的预测模板,并根据目标模板、前一时刻的累积模板和当前时刻的预测模板计算更新后的累积模板;所述图像输出模块用于根据所述累积模板实时更新目标在每一帧图像中的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 目标 跟踪 自适应 模板 更新 系统 方法 | ||
【主权项】:
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