[发明专利]三维扫描方法及装置在审
| 申请号： | 202110420938.9 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN112964199A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 赵晓波;王文斌 | 申请（专利权）人： | 先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 曾红芳 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维扫描方法及装置。其中，该方法包括：确定三维扫描装置的工作模式；在工作模式下，控制三维扫描装置中的投射装置和补光设备分别向待扫描物体投射与工作模式对应的重建图案和光线；通过至少两组相机模组，在不同的扫描条件下获取待扫描物体的标志点信息和图像信息，其中，标志点信息为至少两组标志点信息，图像信息为至少两组图像信息；确定与至少两组标志点信息对应的至少两组标志点，并确定至少两组标志点中相同的标志点，得到目标标志点；依据至少两组相机模组之间的相对位置关系和目标标志点，拼接至少两组图像信息，得到待扫描物体的完整三维数据。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 方法 装置 | ||
【主权项】：
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