[发明专利]图像识别模型的训练方法、图像识别方法和装置

摘要

本申请提供一种图像识别模型的训练方法、图像识别方法和装置，所述图像识别模型应用于单目探测器，所述方法包括：获取通过激光雷达设备采集的第一点云数据；根据所述第一点云数据，确定所述第一点云数据中目标对象对应的三维物体框；根据所述三维物体框对初始图像识别模型进行训练，得到所述图像识别模型，所述图像识别模型用于识别待识别图像中的对象。本申请可以提高图像识别模型的识别精确度，而且该图像识别模型运行于任何单目3D探测器中，在保证目标对象检测精度和识别准确度的同时，还可以降低对象检测的成本。