[发明专利]一种线振动台的控制方法、控制系统、介质和设备在审
申请号: | 202110421966.2 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN112985727A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 王常虹;夏红伟;于志伟;曾鸣 | 申请(专利权)人: | 伸瑞科技(北京)有限公司;哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01C25/00 |
代理公司: | 北京智燃律师事务所 11864 | 代理人: | 朱家群 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种线振动台的控制方法、控制系统、介质和设备,该方法包括:控制向静压气浮支撑系统提供压缩空气,使得所述静压气浮支撑系统中的所有气足浮起以控制双气隙电机的动子仅沿Z轴进行无阻尼直线运动;发送数据采集控制指令至测频系统,以控制所述测频系统对所述双气隙电机的振动位移和振动频率进行数据采集;接收所述测频系统反馈的所述双气隙电机的振动位移和振动频率;根据所述双气隙电机的振动位移与振动频率,生成控制信息;发送所述控制信息发送到PWM驱动系统,以使得所述PWM驱动系统根据所述控制信息驱动所述双气隙电机进行线性振动运动。该控制方法使得线振动台能支持动子进行高加速度高精度线振动运动,伺服控制精度较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 振动 控制 方法 控制系统 介质 设备 | ||
【主权项】:
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