[发明专利]一种铁轨无损检测小车及方法在审
申请号: | 202110422010.4 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113147807A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 郭燕;尚春旭;涂铭茜;邵少奇;陈泽昊;张潆颢;王喆;尤浩楠 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B61D15/12 | 分类号: | B61D15/12;B61K9/08 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 陈建军 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种铁轨无损检测小车及方法,该方法包括:初始化铁轨无损检测小车的运行参数;在铁轨无损检测小车行驶过程中,牵动装置旋转带动光电编码器旋转,并发出脉冲信号,根据脉冲信号,计数器开始计数,确定对应的统计数目发送至数据处理中心;当统计数目满足预设条件时,数据处理中心下发触发命令到至少一个拍摄机构组、定位机构、陀螺仪,分别获取对应采集的检测图像、小车倾角信息和小车位置信息;根据检测图像、小车倾角,确定对应的点云数据,并根据小车位置信息,确定对应的坐标数据;根据点云数据和坐标数据,确定待测铁轨对应的缺陷信息。本发明结合图像处理技术、信号特征分析技术,实现对铁轨内外部不同缺陷的测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁轨 无损 检测 小车 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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