[发明专利]一种双目视觉的水下三维全景成像系统与成像方法在审
| 申请号： | 202110422073.X | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113163189A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘惠萍;马桢;于佳;欧阳峰 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | H04N13/243 | 分类号： | H04N13/243;H04N13/275;H04N13/296;G06T5/00;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双目视觉的水下三维全景成像系统与成像方法，所述三维全景成像系统包括三维全景采集模块、数据传输模块、控制模块、供电模块、密封舱、机械固件和辅助元件；所述三维全景采集模块实现水下环境的三维全景信息采集，包括相机阵列和类三棱柱，所述相机阵列安装固定于类三棱柱，所述类三棱柱包括周视面、顶视面、底视面、内部隔层；本发明结合周视、体视、顶、视觉、底视觉实现真实意义上水下环境三维立体全景重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视觉 水下 三维 全景 成像 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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