[发明专利]玻璃涂胶方法、玻璃涂胶装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110422148.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113223029A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李辉;魏海永;拱忠奇;张震;王帅;魏春生;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/30;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种玻璃涂胶方法、玻璃涂胶装置、电子设备和计算机可读存储介质。玻璃涂胶方法包括：获取待涂胶玻璃边缘的轮廓点云；将轮廓点云映射到二维平面以得到轮廓点；基于轮廓点，结合工艺型号信号生成待涂胶玻璃的涂胶路径；在涂胶路径上生成涂胶轨迹点信息，并将涂胶轨迹点信息发送至机器人以对待涂胶玻璃进行涂胶。如此可对待涂胶玻璃形态、位置精准识别，自动生成任意型号大小的玻璃涂胶轨迹点，进而可以实现任意规格大小的玻璃轮廓高精度涂胶，提高了玻璃涂胶的易用性、灵活性与通用性。另外，由于涂胶路径是结合工艺型号信号生成的，因此，能够根据不同的工艺型号生成对应的涂胶路径以使得待涂胶玻璃上能够实现不同工艺型号的涂胶。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 涂胶 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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