[发明专利]基于两阶段LSTM的汽车传感器攻击检测与修复方法在审
| 申请号： | 202110422459.0 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113255725A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 洪榛;周磊强;李雄;刘涛;朱琦;陈焕 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于两阶段LSTM的汽车传感器攻击检测与修复方法，通过对数据集进行预处理，将汽车的各种转向情况按方向盘角度变化的剧烈程度进行标识，利用CLSTM(分类模型)进行特征提取，准确的识别汽车当前所处的转向情况，通过转向情况的差异自主选择相对应的RLSTM(回归模型)进行预测，通过设定一个误差阈值，通过比较当前时刻预测值与观测值的差，如果预测值与观测值的差高于这个误差阈值，将预测值替换观测值并反馈给汽车模型，本发明提出的这种两阶段LSTM方法，相比传统的单模型方法更能够应付汽车行驶环境复杂的场景，攻击检测准确率高，误报率低，且对汽车传感器受到的非侵入式注入攻击有一定的抵御效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阶段 lstm 汽车 传感器 攻击 检测 修复 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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