[发明专利]一种基于惯组的激光多普勒测速仪的在线标定方法和装置在审
| 申请号： | 202110422583.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113092822A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 席崇宾;周健;王琦;聂晓明;黄荣;向志毅;陈兰剑;程吉利 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01P21/02 | 分类号： | G01P21/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于惯组的激光多普勒测速仪的在线标定方法和装置。所述方法包括：在初始时段使用惯导数据、基于参数解析法对激光多普勒测速仪的安装角和发射倾角进行粗标定，建立组合导航系统的状态方程，以激光多普勒测速仪的速度误差和惯性导航设备的速度误差的差值为观测量建立观测方程，得到激光多普勒测速仪的安装角误差估计值和发射角误差估计值，并对应补偿粗标定值，得到高精度的激光多普勒测速仪的在线标定结果。本方法充分利用了惯性导航设备的特点，不依赖卫星导航系统实时对激光测速仪进行在线高精度标定，降低了设备成本，具有自主性高、环境适应性好等特点，能提高载体的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 多普勒 测速 在线 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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