[发明专利]一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法有效
| 申请号： | 202110423342.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113291464B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邓景辉;邓细凤;汪洋;李明强;王国胜;张树桢;张若忱;陈新华;赖凌云;梁昆 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/04;H02P6/04;H02P6/28;H02P5/747;H02K7/116 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 振动 主动 控制系统 作动器 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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