[发明专利]用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人有效
| 申请号： | 202110423392.2 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113084047B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 阴光华;亓立刚 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | B21F27/12 | 分类号： | B21F27/12 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 季辰玲 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其包括：支撑立架，设置有水平轴以及绕水平轴转动的多个推杆；传送机构，包括环形传送带以及用于驱动传送带传动的多个传动轮，多个传动轮一一对应地联接于多个推杆的远离水平轴的伸缩端上，传动带上设置有用于固定纵筋的多个可开合的定位卡环；用于驱动至少一传动轮转动以带动传动带传送的电机，电机安装于推杆上。本发明采用将纵筋设置在传送机构的传送带上，传送带由多个传动轮实现传动，传送带的形状由多个推杆伸缩控制，使传送带的形状与箱梁钢筋骨架的外环纵筋或内环纵筋相一致，完成外环纵筋和内环纵筋的定位，方便快捷，节省人力且安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 大型 钢筋 骨架 成型 定位 机器人 | ||
【主权项】：
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