[发明专利]基于UWB定位技术的斗轮机无人值守控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110423396.0 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN112938517A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 金烜弘;张立建;李广超;杨柳;刘培松;唐连吉;季胜楠;于关田;郭思远 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团长春发电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/20 | 分类号： | B65G65/20;B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB定位技术的斗轮机无人值守控制系统及方法，包括：安装于料场棚顶的m个UWB无线定位基站，安装于斗轮机头部的UWB无线定位移动终端，安装于料场中心正上方的三维激光扫描仪，料场三维服务器，上位机控制服务器，斗轮机PLC；通过UWB定位技术获取斗轮机轮体的空间数据，通过三维激光扫描技术获取料堆边界数据，斗轮机PLC通过对比斗轮机轮体的空间数据与料堆边界数据，使斗轮机自动定位料堆，实现自动堆取料作业。本发明所提供的系统及方法，避免了通过回转角度、变幅高度和悬臂长度计算斗轮空间位置数据带来的误差，从而提高了斗轮机无人值守控制系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 定位 技术 轮机 无人 值守 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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