[发明专利]一种大棚检测机器人以及大棚检测系统

摘要

本申请公开了一种大棚检测机器人以及大棚检测系统，属于大棚检测技术领域，大棚检测机器人包括机架、转动结构、滑动结构、数据采集模块以及自锁组件。转动结构安装于机架，滑动结构安装于转动结构，滑动结构带动数据采集模块伸缩，自锁组件安装于转动结构和滑动结构之间，以使滑动结构在转动结构停止工作后才能开始工作。本发明公开的大棚检测机器人能够在大棚内随意移动，且利用转动结构和滑动结构的配合可以将数据采集模块送至大棚内的任意位置，从而获取大棚内更加全面更加详细的数据，再利用对数据采集模块的单向控制，从而对数据采集模块形成保护，避免误触或者与大棚发生碰撞。