[发明专利]一种基于知识引擎的机器人与环境交互方法有效
| 申请号： | 202110423443.1 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113010631B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 高岳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F16/31 | 分类号： | G06F16/31;G06F16/33;G06F16/36;G06N20/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于知识引擎的机器人与环境交互方法，解决了仍未能实现机器人根据特定任务进行特定设计和规划的问题，其技术方案要点是建立知识获取机制、搭建由点和边组成的知识图、建立知识解释机制、进行知识存储、建立知识推理机制、建立机器人查询库，通过查询语言得到实现任务起点到任务终点的可行路径，本发明的一种基于知识引擎的机器人与环境交互方法，可大大提升机器人知识获取的广度和深度，降低了不同数据的处理难度，能快速进行查询和执行当前任务，更加实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 知识 引擎 机器人 环境 交互 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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