[发明专利]一种数字式摆镜控制系统在审
| 申请号： | 202110423521.8 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN112987800A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 曹钰;王海涛;韩俊锋;谢梅林;冯旭斌;王磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10;G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种数字式摆镜控制系统，以解决现有摆镜控制系统存在抗干扰能力弱、不易扩展、一阶谐振频率较低，以及体积和重量较大的技术问题。包括摆镜结构、DC/DC、2个X轴电机、与X轴夹角为45度安装的2个X轴位移传感器、X轴控制单元，以及2个Y轴电机、与Y轴夹角为45度安装的2个Y轴位移传感器及Y轴控制单元；控制单元包括FPGA、DSP、H桥、PWM驱动电路、电流采集电路、AD转换电路及RS422通信电路；DSP包括位置环控制器、电流环控制器、数字陷波器及PWM发生器；位置环控制器用于实现位置偏差的跟踪控制，位置偏差是通过运动解耦后的位置信号，与经传感器解耦后的位移量进行减法运算获得。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字式 控制系统 | ||
【主权项】：
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