[发明专利]自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202110423666.8 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113126624B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 张国光;戴震;高成斌;朱勇;郭思蕾;项思炼;郑鹏 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的模拟信息、车辆状态信息和历史速度信息；对模拟信息进行仿真处理以生成目标模拟信息；基于目标模拟信息、车辆状态信息和历史速度信息，生成车辆控制信息；将车辆控制信息发送至目标车辆的控制设备以生成仿真测试信息，其中，控制设备用于控制目标车辆按照车辆控制信息行驶。该实施方式提高了测试结果的准确性和实车在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 测试 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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