[发明专利]一种多自由度重型火箭舱段对接停放装置的安装方法有效
| 申请号： | 202110423864.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113146179B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李光亮;谭悦;梁力;田洪军;张栩 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 刘宇宸 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度重型火箭舱段对接停放装置的安装方法，步骤一：将升降机构安装行走机构上；步骤二：横移机构、滚转机构安装在升降机构上；步骤三：托座机构可滚动的安装在滚转机构上，托座机构与滚转机构之间经连杆机构进行连接。需要改变放置在托座机构上的火箭舱段的俯仰角度时，滚转机构直接通过连杆机构拉动托座机构同时完成左右和上下的径向位移调整，在左右和上下径向位移调整时，火箭舱段在托座机构上滚动同步进行弧度调整，使得火箭舱段获得俯仰角度，只需要对滚转机构进行操作，避免蜗轮升降机和手轮不精准同步的情况发生，解决了蜗轮升降机的升降和手轮的转动不精准同步导致火箭舱段出现损坏的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 重型 火箭 对接 停放 装置 安装 方法 | ||
【主权项】：
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