[发明专利]一种智能噪声识别的巡逻避障小车在审
| 申请号： | 202110424751.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113110461A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李开源;邹嫣嫣;屠金萍 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳;张宇 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能噪声识别的巡逻避障小车，涉及噪声信号领域，包括小车车体部件、电控部件和外部配件。小车车体部件包括小车运动模块和电源模块；电控部件包括直流电机驱动模块、核心控制器模块和电控电源模块；外部配件包括麦克风阵列模块、位姿获取模块、语音识别模块、超声波模块、无线通信模块、终端控制模块。通过麦克风阵列模块采集环境中的音频信号，核心控制器模块对其进行处理，位姿获取模块获取小车姿态，并发送控制信号控制小车运动，通过语音识别模块判断工作人员发出的运动指令，实现小车对指定管道位置区间进行噪声识别巡逻的功能，通过超声波模块检测小车运行过程中前方有无障碍物，实现小车自主避障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 噪声 识别 巡逻 小车 | ||
【主权项】：
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