[发明专利]一种用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统有效
| 申请号： | 202110424875.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN112998864B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 于洪健;杜志江;杨惠博;温信然;孙社稷;王吉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/88;A61B17/84 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统，属于骨折复位技术领域。用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统包括环形台、偏置式铰链体和伸缩杆，环形台用于固定下肢，偏置式铰链体包括第一铰体、第二铰体和连接块，第一铰体的一端与连接块的一端通过第一转轴转动连接，第一铰体的另一端适于与环形台可拆卸连接，第二铰体的一端与连接块的另一端通过第二转轴转动连接，其中，第一转轴与第二转轴垂直，伸缩杆的两端均适于通过偏置式铰链体与环形台铰接，其中，伸缩杆适于与第二铰体的另一端可拆卸连接。提高了骨折复位手术的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 骨折 复位 手术 并联 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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