[发明专利]一种扩展目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110425063.1 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113189578B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 李春光;陈紫燕 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G06F17/11;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扩展目标跟踪方法。在诸多军事、民用相关领域中，目标跟踪技术都被广泛应用并发挥着关键的作用。这些应用场景在激发目标跟踪理论巨大潜力的同时，也对目标跟踪技术提出了更高的要求。本发明针对在道路网络上行进、受到道路约束的地面目标，通过对道路进行建模，引入与道路有关的参数向量，来模拟这种约束；利用高分辨率传感器所提供的对于目标范围的观测，进一步完善跟踪模型；基于最大相关熵准则推导一种新的卡尔曼滤波器，并使用两个这样的卡尔曼滤波器分别对系统中的状态和参数进行估计，提高了非高斯噪声环境中扩展目标跟踪系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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