[发明专利]抽梗分梗机械臂在审
| 申请号： | 202110425843.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113142637A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 丁美宙;程东旭;马宇平;王瑞珍;孙觅;王鹏飞;崔廷;王浩宇 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | A24B5/00 | 分类号： | A24B5/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抽梗分梗机械臂，本发明的构思在于结合机器人技术，设计出专用于烟叶抽梗分梗操作的机械臂。具体是对机械臂的手部结构进行创新改良，以适应本发明应用场景的特定性。通过在机器臂的手部设置用于下述机构行进的轨道及由电控驱动单元控制的用于夹持烟叶梗部且具有夹爪结构的夹持机构、用于将叶片与烟梗分离且具备开合刀组的的抽梗机构以及用于切割完整烟梗且具备开合刀组的分梗机构，实现对烟叶抽梗分梗操作的自动化、拟人化，从而可以通过电控机器人的方式辅助进行抽梗分梗操作，不再需要打叶手撕等方式，本发明具有梗叶剥离彻底、烟梗切割便捷的显著优势，可为含梗率检测提供稳定、可靠的梗料。 | ||
| 搜索关键词： | 抽梗分梗 机械 | ||
【主权项】：
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