[发明专利]基于等腰梯形截面直四棱柱机构拟合柱面的方法有效
| 申请号： | 202110426255.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113071710B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 吕胜男;姚鹏飞;张武翔;丁希仑 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于等腰梯形截面直四棱柱机构拟合柱面的方法，属于空间可折展机构领域。由M×N个等腰梯形截面直四棱柱机构构成了拟合柱面的整体机构，整体机构自由度为1，折叠后呈束状；整体机构展开后其上的拟合点位于柱面上，柱面的准线方向有M个等腰梯形截面直四棱柱机构，相邻等腰梯形截面直四棱柱机构以共用矩形单元的方式连接；柱面的母线方向有N个等腰梯形截面直四棱柱机构，相邻等腰梯形截面直四棱柱机构以共用等腰梯形单元的方式连接。本发明可实现圆柱面、椭圆柱面、抛物柱面等多种柱面的拟合，拟合方法简单；整体机构运动控制简单，折叠后结构紧凑，展开后结构稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 等腰 梯形 截面 棱柱 机构 拟合 柱面 方法 | ||
【主权项】：
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