[发明专利]一种扁平型水下航行器有效
| 申请号： | 202110426619.9 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113120152B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 姜大鹏;颜家杰;王嘉玺;邓锐;闫勋;麻彩朋;邓志豪;王占缘 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B63B1/40 | 分类号： | B63B1/40;B63B11/00;B63B39/06;B63B49/00;B63G8/00;B63G8/38 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扁平型水下航行器，包括载体、控制装置以及推进装置。载体是整体呈扁平的横置类六棱柱结构外壳；硬质框架可拆卸安装于外壳内；至少两个独立舱均可拆卸安装于硬质框架内；推进装置安装于外壳。控制装置包括控制系统以及导航定位匹配系统；导航定位匹配系统用于根据任务需求匹配导航定位模式，并基于导航定位模式获取定位信息；控制系统用于基于当前水下信息、定位信息和导航定位模式，控制水下航行器航行。整体能够显著提高横摇稳定性，保证数据采集的准确性，同时具有导航精度高，自主决策能力强，机动性好的特点，有效提升续航里程，还解决了现有水下航行器的控制系统存在线路布置复杂，拆装维护不易，成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扁平 水下 航行 | ||
【主权项】：
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