[发明专利]基于决策变量与自适应算法的多无人机航迹协同方法在审
| 申请号： | 202110426715.3 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113204248A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张劼;邓辉;张晓娟;陈明淑;马悦 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘妮 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开基于决策变量与自适应算法的多无人机航迹协同方法,包括以下步骤：决策变量设计、协同函数设计、多无人机航迹遗传染色体取值、航迹染色体适应度函数模型设计和协同航迹规划仿真，针对多无人机航迹协同规划有效性，给出了无人支援机协同多无人机的航迹规划模型，在航迹代价的时间协同、时序‑空间协同模型引入决策变量，结合协同变量和协同函数构建多无人机协同航迹，并利用快速遗传算法求解航迹协同的寻优过程，进而解决了航迹协同的实时性和有效性，从而实现多无人机多阶段任务的整体航迹规划，同时，在时间域内基于时序协同来寻找具有较高任务效能的飞行路径，最大限度地降低航迹规划中的航程代价和威胁代价。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 决策 变量 自适应 算法 无人机 航迹 协同 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西京学院，未经西京学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110426715.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
