[发明专利]一种基于双编码器进行定位的方法及系统有效
| 申请号： | 202110427116.3 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113060649B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈环;邵恩;冯志 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双编码器进行定位的方法及系统,在大车的第一侧腿部安装第一编码器，在所述大车的第二侧腿部安装第二编码器；所述第一编码器用于获取所述大车的第一侧轮胎移动的第一距离，所述第二编码器用于获取所述大车的第二侧轮胎移动的第二距离；通过所述第一距离和所述第二距离获得所述吊具实际移动的第三距离。本发明提供的基于双编码器进行定位的方法及系统，通过安装在大车腿部的第一编码器和第二编码器获取大车的第一、第二侧轮胎移动的实际距离，从而计算出大车沿着运动方向实际移动的距离，进一步控制吊具平移调整距离，对吊具进行精准定位，从而提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码器 进行 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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