[发明专利]一种靠泊机械手队列控制系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202110427121.4 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113561191A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 贾广斌;孙福臻 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B63B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种靠泊机械手队列控制系统(040)，用于控制一个或者多个靠泊机械手(010)，以将船舶(020)靠泊至码头(030)或堤岸，甚至其它船舶。控制系统(040)用于确定沿码头(030)以队列形式、间隔排布的多个机械手(010)中哪些是可用的，并控制这些机械手(010)对船舶(020)靠泊。队列控制系统(040)包括与每个机械手(010)相关联的接近传感器和接合传感器，以软件(060)形式构成的一组指令和控制器(050)。此外，已知的船舶信息可以与在码头(030)处停泊的其它船舶的已知信息相结合，以便对已经用于将船舶靠泊在码头上的机械手(010)进行重新定位，以优化机械手(010)的使用，并释放那些不能满足靠泊船舶(020)要求的机械手(010)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 靠泊 机械手 队列 控制系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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