[发明专利]一种基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂在审
| 申请号： | 202110427441.X | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113146653A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨运高;易传美;杨海生;朱世建 | 申请（专利权）人： | 贵州工程应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人： | 邓瑞 |
| 地址： | 551700 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂，属于智能机器技术领域，该基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂包括小车主体，小车主体的顶部转动连接有圆盘，圆盘的顶部固定有固定座；后臂，后臂的一端通过第一螺丝转动连接于固定座上，后臂的另一端开设有活动槽，活动槽的前后内壁之间通过第三螺丝活动铰接有前臂；固定爪，固定爪通过第四铰轴与前臂活动铰接；活动爪，前臂的顶部开设有方形槽，活动爪位于方形槽内，且活动爪通过第五铰轴与固定爪和前臂之间均活动铰接；本装置使得在夹持目标物时有效结合物体三维坐标提取和机械抓手舵机控制算法，实现精准定位抓取功能，使得本装置使用更方便，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 识别 定位 承重 无损 抓取 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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