[发明专利]激光雷达系统数据处理方法有效
| 申请号： | 202110427474.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113109837B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭磐;林瑞奇;张寅超;陈和;陈思颖 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95;G01S17/58;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张静;李亮谊 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达系统数据处理方法，算法包括以下步骤：激光雷达系统采集时域信号，按照距离门划分时域信号并计算得到回波信号频谱，对回波信号频谱进行处理得到第一峰值频率和信噪比，计算有效风速估计的误差下限和第一径向风速估计值；对回波信号频谱进行处理，并计算出搜索频谱峰值位置时所被限定的频带范围，利用被限定的频带范围和处理后的频谱计算第二峰值频率以及计算第二径向风速估计值；利用所述误差下限和所述第二径向风速估计值，以高斯分布函数计算第一径向风速估计值对应的权重系数；使用加权正弦波拟合算法计算矢量风速结果。本发明在低信噪比下的性能好，计算速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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