[发明专利]一种球铰拉线可变辅助轮式蛇形机器人在审
| 申请号： | 202110427508.X | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113211423A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋书贤;艾文旭;孙雯;蔡如奕 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种球铰拉线可变辅助轮式蛇形机器人，包括若干个关节单元，若干个关节单元之间沿着蛇形机器人长度方向首尾连接，相邻两关节的前、后端板之间通过转向机构连接，最前端的关节单元上转动连接有摄像单元。本发明能够适应各种复杂救援坏境，进行信息采集和救援探测；机器人采用可伸缩式辅助轮式结构，在平坦地面伸出辅助轮，减小移动摩檫力，移动性大大增强，在爬坡，废墟，野外等复杂坏境时将辅助轮收回，增大滑动摩檫力，提高机器人的越障能力和灵活性，使得机器人具有较强的自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉线 可变 辅助 轮式 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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