[发明专利]一种飞行集群模拟器在审
| 申请号： | 202110427554.X | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112987794A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 于航;耿萌;范新强;范成程;张毅 | 申请（专利权）人： | 南京南机智农农机科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 210019 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行集群模拟器，包括：多个飞行模拟器、多个地面站和集群算法与监测服务器；地面站接收连接的飞行模拟器发送的当前姿态信息并向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息；集群算法与监测服务器根据飞行集群的任务目标计算确定各飞行模拟器的飞行线路后发送至各地面站，使各地面站根据飞行计划向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息，并根据地面站转发的各飞行模拟器的当前姿态信息判断各飞行模拟器之间的碰撞概率，调整碰撞概率大于预设阈值的飞行模拟器的飞行线路后发送至对应的地面站，使各地面站根据调整的飞行线路向连接的飞行模拟器发送调整的飞行控制信息。本发明公开的飞行集群模拟器提供了一种可靠的无人机集群的飞行模拟方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 集群 模拟器 | ||
【主权项】：
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