[发明专利]一种电动升降桌无模型双正交样条小波遇阻检测方法在审
| 申请号： | 202110427600.6 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113109068A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 顾敏明;张鹤腾;韦亚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G06F17/10 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动升降桌无模型双正交样条小波遇阻检测方法，步骤一：通过电流采样电路采集流经电机的电流；步骤二：对电流信号进行有效的滤波；步骤三：基于双正交样条小波的电动升降桌遇阻检测算法检测；步骤四：计算电动升降桌遇阻电流阈值；步骤五：对实时卡尔曼滤波后的数据与设定阈值进行比较，判断电动升降桌是否遇阻。本发明能够有效解决升降桌在升降过程中夹伤人员、损坏物品的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 升降 模型 正交 样条小波遇阻 检测 方法 | ||
【主权项】：
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