[发明专利]一种基于自动循迹的机器人行走方法及行走装置在审
| 申请号： | 202110427651.9 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113126625A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李洋;杨谋;李谊骏;陈诗果;高娟;李海;高大伟;史勤刚 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学成都学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 沈颖 |
| 地址： | 611730 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动循迹的机器人行走方法及行走装置，行走方法包括：S1、采集道路图像，S2、二值化图像，S3、计算采样像素点的灰度值，S4、阈值分割二值化图像，S5、根据轨迹黑线图像灰度值计算黑点位置，获取轨迹黑线图像区域内轨迹黑线的偏移角度，S6、根据轨迹黑线偏移角度计算行走机器人行走路线；本发明能够实现行走机器人的自动循迹，且路线识别精确，为行走机器人的自动巡航提供可靠稳定的硬件支持，同时，还兼具结构简单、成本低廉、使用方便等诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 机器人 行走 方法 装置 | ||
【主权项】：
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