[发明专利]一种具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络有效
| 申请号： | 202110427668.4 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113132905B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈新;吕冰冰;陈震;邓曙波;罗伟 | 申请（专利权）人： | 湖南国天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/38;H04W84/18;H04B11/00;H04B13/02 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 王琼琦 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络，包括作为水面网关的主节点、作为信息中继传输中介的汇聚节点和传感器节点，所述主节点包括水面部分的无线电调制解调器和水下部分的声学调制解调器；所述汇聚节点包括分别与其进行数据传输和通信的功率放大器、信号处理单元和接口增益控制模块；所述传感器节点包括装载各种传感器的自主水下机器人中央控制模块和传感器模块，所述传感器模块包括导航模块和运动规划模块；本发明提供的具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络无动力驱使的、多动态节点相互通信传输信息，保证自主水下机器人能够不断调整速度跟踪偏差而使水下机器人的实际位置进行不断调整以跟踪时变的期望轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 动态 节点 自主 水下 机器人 无线 传感器 网络 | ||
【主权项】：
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