[发明专利]一种弯管机器人轨迹控制及成形加工方法有效
| 申请号： | 202110427742.2 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113351704B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 郑硕;刘春梅;郭训忠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B21D7/06 | 分类号： | B21D7/06;B21D7/12;G06F17/11;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 | 代理人： | 付金豹 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯管机器人轨迹控制及成形加工方法，通过预先建立的回弹控制方程并根据零件三维模型进行直观编程的控制算法，从而实现了弯管机器人在成形管材之前可以直接基于管材三维模型的空间坐标进行简单编程，不仅解决了机器人弯管过程中编程解算过程较为复杂的问题，还解决了管材成形后由于计算累积误差和回弹引起的精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 机器人 轨迹 控制 成形 加工 方法 | ||
【主权项】：
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