[发明专利]挖掘机电子围栏修正系统、修正方法和挖掘机有效
| 申请号： | 202110427773.8 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113047368B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘建;李文新;姜旭东;董必成;王茄任;刘剑;钟家怡 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及挖掘机技术，为解决现有挖掘机电子围栏在挖掘机移动或姿态改变后需重新手动设置电子围栏的问题；提供一种挖掘机电子围栏修正系统、方法和挖掘机，其中修正系统包括用于设置挖掘机电子围栏的电子围栏设置系统，电子围栏设置系统依据挖掘机前方障碍物设置基于挖掘机坐标系的电子前围栏；修正系统还包括测距仪，测距仪安装于挖掘机的上部车身上，用于测量挖掘机上部车身与障碍物之间的机障距离；电子围栏设置系统计算测距仪在当前测量的当前机障距离与前一次测量的前次机障距离的前后距离差，并在挖掘机坐标系中将电子前围栏的坐标位置值沿X轴平移前后距离差的距离。本发明在挖掘机姿态发生变化后，可快速修正电子前围栏。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 电子 围栏 修正 系统 方法 | ||
【主权项】：
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