[发明专利]一种基于3D视觉的子弹底火引药填充量检测方法

摘要

本发明提出了一种基于3D视觉的子弹底火引药填充量检测方法。首先，对获取到的底火深度图像采用直方图均衡、二值化、膨胀、孔洞去除和腐蚀进行预处理，得到高质量的图像。然后，采用基于弧邻接矩阵的快速椭圆检测方法对预处理后的底火深度图像进行圆域检测，拟合得到各个圆域的圆心Ci。第三，计算各个椭圆圆心Ci与椭圆质心之间的欧式距离ρi，确定目标圆域。最后，将目标圆域分别缩小二倍和四倍，并映射到底火深度图像中，获取对应区域的高度信息，从而判断子弹底火引药的填充量。本发明的优点在于检测子弹底火引药填充量的实时性高，鲁棒性强，准确度高。