[发明专利]一种工业机器人力控气动砂光机系统在审
| 申请号： | 202110427807.3 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113118921A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈入领;陆昱颖 | 申请（专利权）人： | 莫太奇智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/04;B24B41/00;B24B51/00;B24B49/00;B25J11/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 孙晓宇 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及精加工设备领域，且公开了一种工业机器人力控气动砂光机系统，包括力控气动砂光机、工业机器人，所述力控气动砂光机的一端连接有力位补偿器控制系统，所述力位补偿器控制系统连接有机器人控制柜与24V直流电源，所述力控气动砂光机的另一端连接有空压机油水分离器，所述空压机油水分离器连接有空气压缩机。该发明具备力控气动砂光机小巧轻便，适合精细化干磨及水磨，适合大型三维曲面的打磨的特性；能够实现全自动砂光作业，能够保证砂光打磨压力值恒定不便，可以提高工件的打磨效果；可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人力 气动 砂光机 系统 | ||
【主权项】：
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