[发明专利]机器人仿真控制平台、方法及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110427885.3 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113219854A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张玉梅;李拥祺;陆海博;张巍;张卫东;李胜全;张爱东;叶心宇;唐辉平 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰;张志江 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人仿真控制平台，所述机器人仿真控制平台包括：仿真模型系统，包括至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型、至少一个水下自主潜器模型以及环境模型；机器人操作系统，与仿真模型系统通信连接，用于控制至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型以及至少一个水下自主潜器模型执行仿真协同任务，以使至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型以及至少一个水下自主潜器模型与环境模型进行交互。本发明还公开了一种机器人仿真控制方法及计算机存储介质。本发明通过建立海空潜三个领域的机器人模型，并控制机器人模型在虚拟环境中进行协同仿真任务，以替代真实试验，从而降低试验成本以及海空潜协同软件的开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 仿真 控制 平台 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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