[发明专利]正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质有效
申请号: | 202110428558.X | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN112985325B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 魏庆;洪申平;沙宏磊;俞天野;康绍锋;张晓华;王文立;夏令思 | 申请(专利权)人: | 天津飞旋科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01D5/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 300450 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质,涉及传感器的技术领域,包括:先获取正余弦编码器的正余弦信号,并将正余弦信号转换为方波信号;然后对方波信号进行计数,得到计数值,并根据计数值得到正余弦编码器的粗分位置信息;再根据方波信号确定正余弦信号的目标所属区间,进而根据正余弦信号和目标所属区间确定正余弦编码器的细分位置信息;最后根据细分位置信息和粗分位置信息进行计算,得到正余弦编码器的目标位置信息。本发明通过用于计算粗分位置信息的方波信号来确定正余弦信号的目标所属区间,能够保证细分位置信息与粗分位置信息的区间一致,消除了混叠现象。 | ||
搜索关键词: | 余弦 编码器 位置 解码 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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