[发明专利]一种机械制造与自动化夹持设备在审
| 申请号： | 202110428765.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113183170A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 鲁勇;肖海斌;张洪;刘寒露;余先玉;黎姗姗 | 申请（专利权）人： | 湖南铁路科技职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 林杨 |
| 地址： | 412000 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械制造与自动化夹持设备，其结构包括底座、旋转轴、臂摆、驱动主干、夹持装置。有益效果：本发明中，通过设有的爪手结构以及紧贴机构的相互配合，有利于实现在抓取圆形物体的过程中，配合囊袋的挤出，加大与物体之间的抵抗作用力，从而避免物体在抓取的过程中出现有掉落以及形变的现象，同时在囊袋与物体接触的一面设有的摩擦粒配合下，加大二者间的摩擦阻力，从而实现更加稳固的抓取，通过拉条和夹凑件的配合，在抓取物体后，利用抵轴对物体的接触抵抗，以实现两个爪框对物体表面的抵抗接触，通过配合抵轴为磁条，在异性磁条的吸附作用下，使得两个爪框之间具有磁力，以加强爪框间的紧凑吸力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械制造 自动化 夹持 设备 | ||
【主权项】：
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