[发明专利]一种井工煤矿自动驾驶UWB反向应用定位方法在审
| 申请号： | 202110429706.X | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113271657A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 侯刚;李明忠;杨斐文;欧阳敏;张德生;辛家祥;王建国;何明;张赛;李提建 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/40;H04L12/40;B60W60/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种井工煤矿自动驾UWB反向应用定位方法，涉及煤矿智能管理技术领域，本发明包括UWB定位标签在井工煤矿巷道中具体布置、UWB基站在自动驾驶车辆的安装位置、自动驾驶车辆在井工煤矿中运行流程和具体UWB反向应用定位原理；通过颠覆性的想法与大胆的改进，最终实现煤矿井下自动驾驶精准定位，同时满足硬件要的稳定性、车辆定位精度、响应速度与响应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 自动 驾驶 uwb 反向 应用 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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