[发明专利]一种物体检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110430291.8 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113076922A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 荣松 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体检测方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在得到待处理点云后，以第一预设距离阈值为激光点间距的上限值，对待处理点云中的激光点进行聚类，得到至少一个点云簇，使得所得点云簇中包括至少一个检测对象，针对所得的每一点云簇，构建点云簇的有向包围框，并将所得有向包围框对应的空间划分为多个预设规格的体素，使得一个点云簇对应多个体素。在根据点云簇对应的体素，确定点云簇内包括的检测对象的目标数量后，对点云簇对应的体素进行聚类，直至得到目标数量个体素簇，以使同一体素簇内的激光点对应同一个检测对象，本方法能够解决现有技术中存在的过聚类和欠聚类问题，提高物体检测的准确度，有助于改善行程安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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