[发明专利]一种航天器椭球集合演化的设计方法有效
申请号: | 202110430438.3 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113110548B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 袁利;黄元;郝仁剑;严晗;汤亮 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种航天器椭球集合演化的设计方法,属于航天器控制预测领域;步骤一、建立航天器在不同模态下的离散时间信息更新系统;步骤二、将航天器各模态所对应的逻辑变量引入离散时间信息更新系统;推导航天器演化信息状态的进化方程;步骤三、将扰动信息、干预信息和演化信息状态分别用椭球集合表示;并推导出扰动信息的递推方程、干预信息的递推方程和演化信息状态的递推方程;步骤四、根据Minkovski集合运算方法,获得单步演化方程、单周期演化方程和多周期演化方程;本发明在具有外部扰动以及有限测量信息的条件下,对多种形式的模态组合所对应的系统状态预测方法,从而为航天器资源调配,控制决策提供了依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 航天器 椭球 集合 演化 设计 方法 | ||
【主权项】:
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