[发明专利]一种基于模仿学习的深海精细遥操纵任务的实现方法在审
| 申请号： | 202110430739.6 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113119132A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李铁风;范耀威 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 孙永智 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模仿学习的深海精细遥操纵任务的实现方法。本发明提供的一种基于模仿学习的深海精细操纵任务的实现方法，将虚拟操纵数据作为示教范例，应用不基于模型的强化学习算法，在仿真环境中训练出一个可迁移到实际场景的具有一定鲁棒性和泛化能力的操纵策略，从而降低深海精细遥操纵的技术难度，提升深海作业的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模仿 学习 深海 精细 操纵 任务 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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